邯鄲安川關（guān）節（jiē）式機（jī）器人 GP25公司

產品簡介：

同（tóng）級（jí）別優異的高（gāo）速性能！新型機器人（rén）誕（dàn）生（shēng）！

通過同級別的（de）可搬重量、速度、手腕（wàn）軸容許扭矩，實現超強搬（bān）運能力！
通過改（gǎi）善（shàn）加減速控製、無需依賴姿勢（shì），將加減速（sù）時間（jiān）縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導（dǎo）入：采用一根供電電纜，減（jiǎn）少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池（chí）也可保（bǎo）留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便（biàn）清潔的設計（jì）：表麵（miàn）采用塵埃不易附著的（de）表麵設計。
優（yōu）質的耐環境手腕構造：手腕（wàn）部的防護等級為（wéi）IP67.

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產品（pǐn）參數

自由度		6軸
負載重量		25kg
垂直伸長度		3089mm
水平伸長（zhǎng）度（dù）		1730mm
重複定（dìng）位精度²		±0.06mm
動作範（fàn）圍	S軸（旋（xuán）轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回（huí）轉（zhuǎn））	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手腕（wàn）擺動（dòng））	420°/s
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	885°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（手腕擺動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容許慣性力（lì）矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手（shǒu）腕擺動（dòng））	2.3kg·m²
	T軸（手腕回轉）	1.2kg·m²
本體重（chóng）量		250kg
電源容量³		2.0kVA